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Encadré 2 : L'accélération d'un corps en mouvement circulaire uniforme

               Nous allons calculer cette accélération en utilisant les notations différentielles, inventées par
               Leibniz et Newton.
                                                                    dv
               L'accélération est par définition (voir encadré 1) :  a =  .
                                                                    dt
               Si la vitesse est constante en module, on peut la faire changer malgré tout, en modifiant
               simplement  sa direction. Si on désigne par i l'angle de la vitesse compté par rapport à la direction
               de la vitesse au point A, alors la composante de l'accélération en direction du centre est : v.sini,
               c'est-à-dire v.i (puisque l'angle est très petit). L'accélération centripète pour une déviation
               infinitésimale di sera :
                                                    v ( d  ) i ×  di
                                             a =         = v              (E2.1)
                                                   dt       dt
               Cette accélération vers le centre, correspond à l'apparition, du fait de la courbure de la trajectoire,
               d'une composante de v le long de la ligne AC.
               Mais la petite longueur infinitésimale de l'arc de cercle parcouru pendant le temps dt est égale à :
                dl = R. di   (R est le rayon de courbure de la trajectoire - voir la figure F2.1)
               Divisons par dt  pour faire apparaître le module de la vitesse le long de l'arc de cercle et nous
                              dl     di
               obtenons : v =    =  R  .  Il suffit alors de reporter di/dt tiré de cette relation dans l'expression
                              dt     dt
               (E2.1) de l'accélération. On obtient l'accélération cherchée :
                                                     v 2
                                                 a =                  (E2.2)
                                                     R
                                                                                              v  2
               En vertu de la relation (2), la force centripète que subit une masse m, est :  F = m.
                                                                                              R

                                                                    v
                                                   v


                                                         di

                                                                          '  '
                                                                           '  '  '
                                                   dl       R                '  \
                                                     I                         \
                                                     I                         \
                                                         di                    \
                                                   A                 C
                                                     \
                                                     \
                                                      \
                                                      \                       I  I
                                                      '  '                  ,
                                                        '                  ,  ,
                                                        '  '  '   ....... _____ _   ,
                                                       Figure F2.1
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